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Roboterbasierte Pick-and-Place-Systeme für die Lebensmittelverpackung
Rockwell Automation und CWM Automation integrieren einen autonox Delta-Roboter in die Verpackungslinie von Cranswick.
www.rockwellautomation.com
Branchensektor: Lebensmittelverarbeitung und industrielle Automatisierung.
Anwendungsbereich: Pick-and-Place-Systeme und Verpackungsrobotik.
Das Lebensmittelverarbeitungsunternehmen Cranswick Plc hat seinen End-of-Line-Verpackungsprozess durch die Integration eines neuen robotischen Pick-and-Place-Systems automatisiert. Die von CWM Automation entwickelte Anlage kombiniert die Mechanik von autonox Robotics mit der Steuerungsarchitektur von Rockwell Automation, um hohe Volumina an Fleischprodukten zu verarbeiten.
Steuerungsarchitektur und Delta-Kinematik
Das System kann Produkte mit einer Geschwindigkeit von 240 Einheiten pro Minute aufnehmen, ausrichten und in ihre Verpackungen legen. Die Hochgeschwindigkeitsbewegungen des autonox Delta-Roboters werden durch trägheitsarme Allen-Bradley Kinetix VP-Servomotoren angetrieben. Die gesamte Kinematik und die Sicherheitsprotokolle der Maschine werden von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) vom Typ Allen-Bradley GuardLogix 5380 verwaltet, die Standardsteuerung und Sicherheitsfunktionen auf einer einzigen Hardwareplattform vereint.
Förderbandverfolgung und Produkthandhabung
Um die präzise Handhabung unregelmäßig geformter Produkte zu gewährleisten, erkennt das System in Echtzeit das Vorhandensein und die geometrische Ausrichtung jeder Einheit auf dem Förderband. Die Automatisierung dieser wiederkehrenden Aufgabe beseitigt die typischen Engpässe manueller End-of-Line-Prozesse und stabilisiert so den Produktionsfluss in Spitzenzeiten.
Zusätzlicher Kontext: Dieser Abschnitt detailliert technische Spezifikationen, die nicht in der ursprünglichen Ankündigung enthalten waren.
In der Lebensmittelindustrie sind Roboter mit Parallelkinematik (Delta-Roboter) der Standard für Pick-and-Place-Anwendungen mit sehr hohen Geschwindigkeiten. Im Gegensatz zu herkömmlichen 6-Achs-Knickarmrobotern sind die schweren Motoren eines Delta-Roboters fest an einer statischen oberen Kuppel montiert, während nur leichte Arme in Bewegung versetzt werden. Diese Architektur reduziert die Trägheit des kinematischen Systems erheblich und ermöglicht extreme Beschleunigungen (oft über 10G). Um Produkte, die zufällig auf einem sich bewegenden Förderband liegen, zu handhaben, verwendet die GuardLogix-Steuerung einen Algorithmus zur Förderbandverfolgung (Conveyor Tracking). Dieser Prozess synchronisiert die Impulse eines Drehgebers, der an der Antriebswelle des Bandes angebracht ist, mit den Koordinaten (X, Y und Theta-Winkel), die von einem industriellen Bildverarbeitungssystem gesendet werden. Der Roboter berechnet dann einen dynamischen Abfangvektor, um das Produkt während der Fahrt aufzunehmen, ohne dass die Linie angehalten werden muss.
Redaktionell bearbeitet von Lekshman Ramdas, Induportals-Redakteur – angepasst durch KI.
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Steuerungsarchitektur und Delta-Kinematik
Das System kann Produkte mit einer Geschwindigkeit von 240 Einheiten pro Minute aufnehmen, ausrichten und in ihre Verpackungen legen. Die Hochgeschwindigkeitsbewegungen des autonox Delta-Roboters werden durch trägheitsarme Allen-Bradley Kinetix VP-Servomotoren angetrieben. Die gesamte Kinematik und die Sicherheitsprotokolle der Maschine werden von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) vom Typ Allen-Bradley GuardLogix 5380 verwaltet, die Standardsteuerung und Sicherheitsfunktionen auf einer einzigen Hardwareplattform vereint.
Förderbandverfolgung und Produkthandhabung
Um die präzise Handhabung unregelmäßig geformter Produkte zu gewährleisten, erkennt das System in Echtzeit das Vorhandensein und die geometrische Ausrichtung jeder Einheit auf dem Förderband. Die Automatisierung dieser wiederkehrenden Aufgabe beseitigt die typischen Engpässe manueller End-of-Line-Prozesse und stabilisiert so den Produktionsfluss in Spitzenzeiten.
Zusätzlicher Kontext: Dieser Abschnitt detailliert technische Spezifikationen, die nicht in der ursprünglichen Ankündigung enthalten waren.
In der Lebensmittelindustrie sind Roboter mit Parallelkinematik (Delta-Roboter) der Standard für Pick-and-Place-Anwendungen mit sehr hohen Geschwindigkeiten. Im Gegensatz zu herkömmlichen 6-Achs-Knickarmrobotern sind die schweren Motoren eines Delta-Roboters fest an einer statischen oberen Kuppel montiert, während nur leichte Arme in Bewegung versetzt werden. Diese Architektur reduziert die Trägheit des kinematischen Systems erheblich und ermöglicht extreme Beschleunigungen (oft über 10G). Um Produkte, die zufällig auf einem sich bewegenden Förderband liegen, zu handhaben, verwendet die GuardLogix-Steuerung einen Algorithmus zur Förderbandverfolgung (Conveyor Tracking). Dieser Prozess synchronisiert die Impulse eines Drehgebers, der an der Antriebswelle des Bandes angebracht ist, mit den Koordinaten (X, Y und Theta-Winkel), die von einem industriellen Bildverarbeitungssystem gesendet werden. Der Roboter berechnet dann einen dynamischen Abfangvektor, um das Produkt während der Fahrt aufzunehmen, ohne dass die Linie angehalten werden muss.
Redaktionell bearbeitet von Lekshman Ramdas, Induportals-Redakteur – angepasst durch KI.
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