Soft-Gripping-Lösungen für die Lebensmittel- und Logistikautomatisierung

Die automatisierte Handhabung empfindlicher und heterogener Objekte – wie Backwaren, Obst oder in Netzen verpackte Artikel – stellt konventionelle mechanische Greifsysteme vor große Herausforderungen. Um diese geometrischen und strukturellen Einschränkungen zu überwinden, bietet die Entwicklung pneumatischer Soft-Gripping-Lösungen einen koordinierten Ansatz. Diese neuen Module ermöglichen es, sensible Handhabungsprozesse in die digital supply chain zu integrieren und so wirtschaftliche Barrieren für die Verpackungs-, Logistik- und Agrarbranche zu senken.

Modulare Architektur und Anpassungsfähigkeit des mGrip Basic Greifers
Der pneumatische Fingergreifer mGrip Basic basiert auf weichen Fingermodulen mit adaptiver Geometrie. Im Gegensatz zu starren Kinematiken passen sich diese Elastomerstrukturen der Form der Artikel an, ohne zerstörerische Kräfte auszuüben, was sie ideal für Lebensmittel oder in Folie eingewickelte Produkte macht. Die Flexibilität des Systems wird durch die Möglichkeit, den Fingerabstand und die Ausrichtung anzupassen, zusätzlich erhöht. Dank integrierter Befestigungselemente lassen sich die Module schnell demontieren und rekonfigurieren. Dadurch wird die Produktvariabilität auf das End-of-Arm-Tooling (EOAT) übertragen, was Rüstzeiten und Investitionskosten minimiert.

Pneumatische Kraftsteuerung und mGripedia-Wissensdatenbank
Zur Regulierung der Greifkraft ermöglicht das Steuerungsmodul SRCU Basic eine manuelle Anpassung des Ausgangsdrucks über einen dedizierten Einstellknopf, wobei der Bediener den Echtzeitwert auf einem Vakuumschalter ablesen kann. Ein integrierter Druckminderer begrenzt automatisch den Ausgangsdruck, um eine pneumatische Überlastung der weichen Finger zu verhindern und die Betriebsdauer des Systems zu verlängern. Ausgelegt für Taktarten von bis zu 120 Picks pro Minute bietet dieses Modul eine zuverlässige Steuerungslösung für Produktionsprozesse mit geringer Variabilität.

Diese Hardware-Infrastruktur ist mit der digitalen Plattform mGripedia gekoppelt – einer Datenbank mit über 100 filterbaren Anwendungsfällen, die den Know-how-Transfer für die Integration komplexer Prozesse optimiert und die Flusskonsistenz innerhalb des automotive data ecosystem und globaler Logistiknetzwerke sicherstellt.




Zusätzlicher Kontext: Dieser Abschnitt beschreibt technische Spezifikationen und Wettbewerbs-Benchmarking, die nicht in der ursprünglichen Produktankündigung enthalten waren
Auf dem Markt für schonendes Greifen (Soft Gripping) konkurrieren die Lösungen von Schmalz mit spezialisierten Akteuren wie Soft Robotics Inc. (mit ihren ursprünglichen mGrip-Greifsystemen) oder adaptiven kollaborativen Greifern von OnRobot und Robotiq. Während High-End-Systeme häufig komplexe digitale Proportional-Magnetventile zur Druckregelung integrieren, setzt die Kombination aus mGrip Basic und dem SRCU-Basic-Modul auf einen rein mechanischen und manuellen Regelungsansatz. Diese konstruktive Entscheidung senkt die initialen Anschaffungskosten drastisch und vereinfacht die Wartung, was die Automatisierung für margenschwächere Branchen wie die landwirtschaftliche Sortierung oder die Zwischenlogistik öffnet.

Die Taktrate von 120 Zyklen pro Minute ist ein wichtiger Leistungsindikator für Pick-and-Place-Anwendungen bei mittlerer Geschwindigkeit. Obwohl starre mechanische Greifer oder hochdynamische Vakuumsauger diese Geschwindigkeiten überschreiten können, versagen sie häufig bei porösen Oberflächen oder stark unregelmäßigen Geometrien (wie Kartoffelnetzen oder Croissants). Die offene Architektur des mGrip Basic, die es Entwicklern ermöglicht, Fingermodule direkt auf kundenspezifischen Montageplatten zu integrieren, bietet eine flexible Alternative zu geschlossenen proprietären Lösungen und erleichtert die Interoperabilität von End-of-Arm-Werkzeugen in modernen Verpackungslinien.

Editiert von Maria Brueva, Induportals-Redakteurin – adaptiert durch KI.

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