Soft-Robotic-Greifer für die automatisierte Geflügelverarbeitung

SoftGripping hat den Drumstick-Greifer vorgestellt, eine End-of-Arm-Tooling (EOAT)-Lösung, die speziell für die automatisierte Handhabung von Geflügelprodukten entwickelt wurde. Mithilfe der firmeneigenen GorillaFinger-Technologie ermöglicht der pneumatische Greifer lebensmittelverarbeitenden Betrieben, schonende Pick-and-Place-Vorgänge nahtlos in bestehende Roboterzellen und Maschinenarchitekturen zu integrieren.

Greiferarchitektur und schonende Handhabung
Die Handhabung von rohem Geflügel, insbesondere Hähnchenkeulen, stellt aufgrund unregelmäßiger Geometrien, rutschiger Oberflächenstrukturen und empfindlicher Haut erhebliche Herausforderungen für die Automatisierung dar. Der Drumstick-Greifer löst diese Probleme durch ein formschlüssiges, pneumatisches Design, das sich sicher um das Fleisch legt, ohne übermäßigen punktuellen Druck auszuüben. Ein integrierter Abstandshalter stabilisiert die Keule während der Greif- und Transferphasen und gewährleistet eine konstante Positionierung für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen, ohne das Produkt zu beschädigen oder Druckstellen zu verursachen.

Systemintegration und Hygienestandards
Das System wurde als modulares End-of-Arm-Tooling-Bauteil konzipiert und fügt sich problemlos in bestehende industrielle Automatisierungsanlagen ein, einschließlich Hochgeschwindigkeits-Delta- und SCARA-Robotern. Diese Modularität reduziert den Entwicklungsaufwand, der typischerweise mit der Konstruktion maßgeschneiderter Greifer verbunden ist. Darüber hinaus werden die elastomeren GorillaFingers aus lebensmittelechten Materialien hergestellt, die den strengen Reinigungsprotokollen in fleischverarbeitenden Umgebungen standhalten und so das Kontaminationsrisiko minimieren.




Zusätzlicher Kontext: Dieser Abschnitt detailliert technische Spezifikationen, die nicht in der ursprünglichen Ankündigung enthalten waren.
In der industriellen Lebensmittelautomatisierung erfordert die Handhabung von rohen Proteinen die strikte Einhaltung von Hygienedesign-Prinzipien (wie den EHEDG-Richtlinien). Herkömmliche starre mechanische Greifer oder Vakuumsaugnäpfe versagen häufig bei Geflügelanwendungen, da Vakuumdichtungen auf nasser, unebener Haut keinen Sog aufrechterhalten können und starre Metallbacken inakzeptable Gewebequetschungen verursachen. Weiche Roboteraktoren wie die pneumatisch angetriebenen GorillaFingers arbeiten mit niedrigen pneumatischen Drücken (typischerweise 0,5 bis 1,0 bar), um eine adaptive mechanische Nachgiebigkeit zu erreichen. Durch die Verwendung lebensmittelechter Silikone mit glatten, spaltfreien Geometrien sind diese weichen Endeffektoren kompatibel mit den aggressiven Reinigungsverfahren – einschließlich Heißwasser, alkalischen Schäumen und Peressigsäure –, die durch die Standard-Hygienearbeitsanweisungen (SSOPs) in Geflügelbetrieben vorgeschrieben sind. In dieser spezifischen Nische der nachgiebigen Proteinhandhabung konkurriert SoftGripping direkt mit anderen spezialisierten EOAT-Herstellern wie Soft Robotics Inc. (mGrip-Serie) und Festo.

Redaktionell bearbeitet von Lekshman Ramdas, Induportals-Redakteur – angepasst durch KI.

www.soft-gripping.com