Easy to Use – so einfach kann Robotik sein

Während Stäubli bei automatica Messeauftritten stets Produktneuheiten in den Fokus rück-te, ist dieses Jahr alles anders. Das Unternehmen stellt sein Easy-to-Use-Konzept vor, das Anwendern ein ganzes Paket an Vorteilen über alle Phasen eines Roboter-Lebenszyklus hinweg bieten soll.

Stäubli Robotics Suite 2022 - eine leistungsfähige PC-Umgebung für die smarte Produktion.

Was es damit auf sich hat, bringt Peter Pühringer, Geschäftsführer Stäubli Robotics, Bayreuth, auf den Punkt: „Das Thema einfache Programmierung steht sicherlich im Mittelpunkt auf der automati-ca. Das ist aber nur ein Teilaspekt für einen möglichst effizienten Robotereinsatz. Der Stäubli An-satz greift hier wesentlich weiter. Wir haben mit unseren 40 Jahren Robotikerfahrung den komplet-ten Lebenszyklus eines Roboters unter die Lupe genommen und ein Easy-to-Use-Konzept auf die Beine gestellt, das ein optimales Nutzerergebnis ebenso garantiert wie Bestwerte bei der TCO.“

Was man vermitteln will auf der automatica ist folgendes: Nicht der Anschaffungspreis für einen Roboter ist die entscheidende Kenngröße für dessen Wirtschaftlichkeit, vielmehr bestimmt die ganzheitliche Performance über den gesamten Lebenszyklus hinweg die Total Cost of Ownership.



Drag-and-Drop Import von 3D-Modellen für schnellere individuelle Zell- und Greiferkonzepte.

Die Wahl des richtigen Roboters
Strenggenommen beginnt Easy-to-Use bereits bei der Auswahl des richtigen Roboters für die jewei-lige Applikation. Hier kann Stäubli mit dem wohl breitesten Programm an Sonderausführungen für nahezu alle Einsatzfälle optimale Roboter bieten.

Beispiel Lebensmittelindustrie: Wählt der Anwender die Optionen HE und H1, erhält er einen Robo-ter, der spritzwassergeschützt und mit lebensmittelverträglichem Öl befüllt ist. „Im praktischen All-tag kann ein solcher Roboter einfach mit der Reinigungslanze abgespritzt werden. So lassen sich Hygieneanforderungen ohne zusätzlichen Aufwand einfach einhalten“, so Peter Pühringer.



Dank uniVAL plc lässt sich der Roboter sehr komfortabel programmieren.

Einfache Programmierung mit Bausteinen
Thema Programmierung: Hier bietet Stäubli für alle möglichen Anwendergruppen vom Einsteiger bis zum Experten perfekt geeignete Programmiertools. Das fängt beim simplen handgeführten Teachen an, geht über den Einsatz von vorgefertigten Modulbausteinen sowie der Stäubli Robotics Suite 2022 und endet bei der VAL 3-Programmierung für Fortgeschrittene.

Zudem besteht die Möglichkeit, dass der Anwender die Roboter einfach über seine bekannte Multi-achs-Maschinensteuerung, über seine SPS oder über das Siemens TIA-Portal programmiert. Mit uniVAL drive, uniVAL plc oder uniVAL pi stehen entsprechende Kommunikationsschnittstellen zur Verfügung. Somit werden SPS-Programmierer mit wenigen Handgriffen zu Roboterprogrammierern – das ist einfach und spart Zeit und Geld.



Stäubli Antriebe erreichen Laufleistungen bis 100.000 Stunden und in Abhängigkeit der Belastung auch darüber hinaus.

Longlife-Komponenten: wenig Wartung, lange Lebensdauer
In der Praxis müssen sich Roboter über viele Jahre im Dauerbetrieb bewähren. Hier rückt dann ein oft vernachlässigter Faktor in den Vordergrund: die Mechanik. Stäubli setzt bei seinen Roboterbau-reihen auf eine eigenentwickelte Antriebstechnik, die für exzellente Linearität, Spielfreiheit, geringen Wartungsaufwand und weit überdurchschnittliche Lebensdauer steht.

Stäubli Antriebe erreichen Laufleistungen bis 100.000 Stunden und darüber hinaus. Im Gegensatz zu Standardgetrieben, die mit einer Fettschmierung auskommen müssen, laufen Getriebe und Mo-torgetriebeeinheiten von Stäubli im Ölbad. Zusätzliche Vorteile: bessere Kühlung, geringere Ge-räuschemissionen sowie Präzision über den kompletten Lebenszyklus hinweg.



Stäubli TX2-140: Die neuen Modelle im mittleren Traglastbereich überzeugen mit einer Traglast von 40 kg. Alle Sechsachser arbeiten in der gleichen Steuerungswelt, was die Realisierung von Multi-Robot-Lösungen in digital vernetztem Produktionsfeld erleichtert.

Auch digital auf der Höhe der Zeit
Um die digitalen Qualitäten seiner Lösungen zu unterstreichen, setzt Stäubli auf der automatica auf eine anschauliche Demoapplikation, wie Peter Pühringer betont: „Auf unserem Messestand bilden wir eine smarte Produktionslinie für E-Bike-Rahmen ab. Hier zeigen wir unsere komplette Pro-duktrange bestehend aus Robotern, Cobots, mobilen Robotersystemen und AGVs.“

Für smarte Anwendungen bietet Stäubli jetzt auch die neue digitale Lösung SCOPE, die alle wichti-gen Daten zum Betriebsstatus der Roboterflotte liefert und in einem benutzerfreundlichen Dash-board-Format anzeigt. Der einfache Zugriff auf relevante Daten und Analysen zu jeder Zeit gibt den Anwendern mehr Kontrolle über die Anlageneffizienz und ebnet so den Weg für eine präventive und vorausschauende Wartung mit dem Potenzial, Fehler und Ausfälle zu vermeiden, Ausfallzeiten zu minimieren, die Produktivität zu optimieren und die Lebenszyklen von Produktionsanlagen zu ver-längern.



Beispiel Lebensmittelindustrie: Wählt der Anwender die Optionen HE und H1, erhält er einen Roboter, der spritzwassergeschützt (HE steht für Humid Environment) und mit lebensmittelverträglichem Öl der Klasse NSF H1 vefüllt ist.

Ermöglicht wird dies durch die Erfassung und Verarbeitung einer Vielzahl von Maschinendaten in Echtzeit. Bei Bedarf können die Daten auch über MQTT, PPMP und andere kommende Protokolle übergeordneten IT-Systemen zur Verfügung gestellt werden.

Am Messestand können sich Besucher auch vom Stäubli Kundenportal überzeugen, das Anwen-dern das Leben erleichtern soll, indem es alles, was sie für die Verwaltung ihres Roboters benöti-gen, an einem Ort zusammenfasst: Übersicht über die Roboterflotte, einfache Registrierung neuer Roboter, schneller Zugriff auf die Ersatzteilliste und die Dokumentation für den jeweiligen Roboter.



Nachhaltig und wirtschaftlich zugleich: Frisch überholt starten Stäubli Roboter in ein zweites Leben.

Nachhaltig: der Start in ein zweites Leben
Stäubli Roboter stehen in der Praxis für weit überdurchschnittliche Lebensdauer. Die Qualität dieser Maschinen macht sich für Anwender doppelt bezahlt. Wie das geht, weiß Peter Pühringer: „Steht bei Standardgeräten nach einigen Jahren der komplette Austausch an, setzen wir bei Stäubli nach weit längerer Laufzeit auf die Generalüberholung unserer Roboter. Nach dem Refit sind die Roboter – upgedated und leistungsfähiger denn je – fit für ein zweites Leben.“ Das ist nicht nur wirtschaftlich, sondern auch gut für die CO2-Bilanz.

Mit dem übergreifenden Easy-to-Use-Konzept, das viele weitere Aspekte beinhaltet, stellt Stäubli bewusst Softfacts in den Mittelpunkt seines Messeauftritts. „40 Jahre Robotikexpertise gipfeln in einem Easy-to-Use-Konzept, das Maßstäbe setzt. Der Mix aus vorbildlichen mechanischen Quali-täten und innovativen digitalen Features unserer Roboter schafft Mehrwerte im Hinblick auf TCO, Prozesssicherheit, Bedienbarkeit und Nachhaltigkeit. Das wollen wir auf der automatica unter Be-weis stellen“, so Peter Pühringer.

www.staubli.com

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